看問題描述應(yīng)該是要做一個(gè)避障系統(tǒng)，那我簡單說一下三者的區(qū)別。紅外傳感器功耗低、反應(yīng)快，但探測(cè)距離短，適合黑暗環(huán)境下使用，缺點(diǎn)是會(huì)受到強(qiáng)光影響。激光傳感器精度高、距離遠(yuǎn)，適合需要精準(zhǔn)測(cè)量的場(chǎng)景，但價(jià)格較高，且怕灰塵遮擋。超聲波傳感器穿透性強(qiáng)，適合霧天或有煙塵的環(huán)境，但方向性差，分辨率不高。如果你只是做個(gè)簡易小車，紅外+超聲波組合就夠用了，沒必要上激光
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兄弟，這個(gè)問題我也研究過一陣子。一般來說，紅外傳感器價(jià)格便宜，反應(yīng)也快，適合短距離測(cè)障礙物，但容易受環(huán)境光線干擾，比如太陽光或者燈光太強(qiáng)就不太穩(wěn)定了。激光傳感器精度高，探測(cè)距離遠(yuǎn)，抗干擾能力強(qiáng)，就是貴一點(diǎn)，而且對(duì)灰塵比較敏感。超聲波的話，適合中短距離，穿透力不錯(cuò)，不過遇到吸音材料比如海綿就不太行，總體來說看你預(yù)算和應(yīng)用場(chǎng)景吧
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我覺得你得先想清楚用在什么場(chǎng)合。比如是室內(nèi)還是室外？如果是小車避障，紅外或者超聲波都可以，畢竟精度要求沒那么高。但如果要做地圖建模，那肯定得上激光雷達(dá)，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確又穩(wěn)定。紅外傳感器容易被干擾，超聲波響應(yīng)速度慢一點(diǎn)，探測(cè)角度也有限?？偨Y(jié)根據(jù)你的項(xiàng)目需求來選，別盲目追求高性能，合適才是最好的
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這個(gè)得看你要用在啥設(shè)備上了，像掃地機(jī)器人這種一般都用激光雷達(dá)，精度高、掃描范圍廣，能建圖定位。紅外傳感器便宜實(shí)用，但探測(cè)距離近，容易誤判。超聲波在空氣里傳播損耗大，測(cè)距不準(zhǔn)，除非你是做水下探測(cè)啥的。如果預(yù)算允許建議優(yōu)先考慮激光傳感器，效果最穩(wěn)；要是成本有限可以試試紅外，但得做好濾波處理
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