如果你會看FANUC的PMC的話,你關注一下G70.6G74.6這兩個信號,我認為你的所謂的主軸轉動只是一次主軸定位的動作而已,并不是真的主軸轉動,所以轉了一下又停止了,是不是你的操作面板上有主軸定位的按鍵,然后那顆按鍵會出現信號干擾而誤轉。同理當換刀的時候如果主軸定位不準的話是會出現報警的,還有最后你那個2024報警是廠家的PMC報警,一般應該會有一段英文,如果你把那段英文翻譯一下應該就能知道問題出在哪里了,我認為意思應該是主軸定位未完成換刀出錯的意思。以上內容僅供參考,作為交流學習使用。望采納!