你描述的情況應該是電腦識別到了你的手機，但沒有合適的驅動程序來支持通信。第一次連接的時候系統會嘗試自動安裝驅動，但有時候會失敗或者找不到合適的驅動。你可以先斷開連接，然后在手機上把USB連接模式改成僅充電，然后再重新連接電腦，看看是否還會彈出提示。如果還是不行，建議去手機品牌的官網查找USB驅動或PC套件進行安裝
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出現這種情況通常是因為電腦沒有安裝你手機對應的USB驅動程序，尤其是如果你用的是華為、小米、OPPO這些品牌的手機，它們通常都會有自己的USB驅動程序包。建議你可以先去手機官網下載手機助手類的軟件，比如華為手機助手、小米互聯服務之類的，安裝之后一般會自動幫你安裝好驅動，然后再連接就不會提示了
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這個問題我也遇到過，應該是你第一次用數據線連接電腦的時候，手機選擇了文件傳輸或者MTP模式，這時候電腦會識別手機為一個外部存儲設備，所以會彈出提示說發現新硬件，需要安裝驅動。一般情況下這些驅動都是系統自帶的，或者手機品牌官網上有提供，可以嘗試去官網下載安裝對應型號的USB驅動試試看
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你這個情況應該是電腦識別到手機的時候，不知道用什么驅動來支持，可能是你手機的USB調試模式打開了，或者是連接模式選擇了傳輸文件，而不是充電模式。你可以先試試換一條數據線或者換一個電腦的USB接口，有時候是接觸不良或者供電不足導致的，另外也可以去設備管理器里面看看有沒有黃色感嘆號，有的話右鍵更新驅動