柔性鉸鏈?zhǔn)窃谝痪匦瘟⒎襟w相對的兩個面分別制有半徑為R的圓弧底的凹槽，兩懷六刻舉及帝獨(dú)但圓弧頂點(diǎn)間距為柔性厚度t，兩圓弧圓心軸與厚度t垂直，與兩圓心連線平行的立方體二側(cè)邊為鉸鏈的寬度h魯門維整懷,h≥2R+t，此構(gòu)成一個組成單元，柔性鉸鏈?zhǔn)怯?—5個單元組成的整體。其可完成一維、二維、三維方向的角度調(diào)整，具有運(yùn)動方程簡單、一體化好、精度高、靈敏性和穩(wěn)定性好的特點(diǎn)，還有結(jié)構(gòu)簡單、無機(jī)械空回、制作容易、反字增大固模補(bǔ)已德區(qū)使用方便的優(yōu)點(diǎn)，適用于智能控制機(jī)構(gòu)。
柔性鉸鏈主批后式手她讀決要有兩種類型, 直梁型柔性鉸鏈和圓弧型柔性鉸鏈。直梁型柔性鉸鏈的運(yùn)動精度較高, 但運(yùn)動行程受到很大的限制, 只能實(shí)現(xiàn)微小幅度的轉(zhuǎn)動。最普通的形式是繞一個軸彈性彎曲，且這種彈性變形是可逆的。圓弧型柔性鉸鏈有較大的轉(zhuǎn)動范圍, 但其運(yùn)動精度較差, 轉(zhuǎn)動中心在轉(zhuǎn)動過程中有明顯的偏轉(zhuǎn)。柔性鉸鏈用于繞軸作復(fù)雜運(yùn)動的有限角位移，它的特點(diǎn)是：無機(jī)械摩擦、無間隙、運(yùn)動靈敏度高。
柔性鉸鏈主批后式手她讀決要有兩種類型, 直梁型柔性鉸鏈和圓弧型柔性鉸鏈。直梁型柔性鉸鏈的運(yùn)動精度較高, 但運(yùn)動行程受到很大的限制, 只能實(shí)現(xiàn)微小幅度的轉(zhuǎn)動。最普通的形式是繞一個軸彈性彎曲，且這種彈性變形是可逆的。圓弧型柔性鉸鏈有較大的轉(zhuǎn)動范圍, 但其運(yùn)動精度較差, 轉(zhuǎn)動中心在轉(zhuǎn)動過程中有明顯的偏轉(zhuǎn)。柔性鉸鏈用于繞軸作復(fù)雜運(yùn)動的有限角位移，它的特點(diǎn)是：無機(jī)械摩擦、無間隙、運(yùn)動靈敏度高。