ARM Coetex-M3內(nèi)核共支持256個中斷,其中16個內(nèi)部中斷,240個外部中斷和可編程的256級中斷優(yōu)先級的設(shè)置。STM32目前支持的中斷共84個(16個內(nèi)部+68個外部),還有16級可編程的中斷優(yōu)先級的設(shè)置,僅使用中斷優(yōu)先級設(shè)置8bit中的高4位。
STM32可支持68個中斷通道,已經(jīng)固定分配給相應(yīng)的外部設(shè)備,每個中斷通道都具備自己的中斷優(yōu)先級控制字節(jié)PRI_n(8位,但是STM32中只使用4位,高4位有效),每4個通道的8位中斷優(yōu)先級控制字構(gòu)成一個32位的優(yōu)先級寄存器。68個通道的優(yōu)先級控制字至少構(gòu)成17個32位的優(yōu)先級寄存器。
4bit的中斷優(yōu)先級可以分成2組,從高位看,前面定義的是搶占式優(yōu)先級,后面是響應(yīng)優(yōu)先級。按照這種分組,4bit一共可以分成5組
第0組:所有4bit用于指定響應(yīng)優(yōu)先級;
第1組:最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級,后面3位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級;
第2組:最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級,后面2位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級;
第3組:最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級,后面1位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級;
第4組:所有4位用于指定搶占式優(yōu)先級。
STM32可支持68個中斷通道,已經(jīng)固定分配給相應(yīng)的外部設(shè)備,每個中斷通道都具備自己的中斷優(yōu)先級控制字節(jié)PRI_n(8位,但是STM32中只使用4位,高4位有效),每4個通道的8位中斷優(yōu)先級控制字構(gòu)成一個32位的優(yōu)先級寄存器。68個通道的優(yōu)先級控制字至少構(gòu)成17個32位的優(yōu)先級寄存器。
4bit的中斷優(yōu)先級可以分成2組,從高位看,前面定義的是搶占式優(yōu)先級,后面是響應(yīng)優(yōu)先級。按照這種分組,4bit一共可以分成5組
第0組:所有4bit用于指定響應(yīng)優(yōu)先級;
第1組:最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級,后面3位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級;
第2組:最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級,后面2位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級;
第3組:最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級,后面1位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級;
第4組:所有4位用于指定搶占式優(yōu)先級。