函數名都寫錯了，應該是OSCtxSw和OSIntCtxSw，你看了整個uc/os程序就知道了，他們調用的地方都不一樣，當觸發了更高的優先級任務以后，就要調用OSCtxSw進行任務切換，而OSIntCtxSw是因為在中斷里面觸發了更高的優先級而進行任務切換的，既然是在中斷里面調用，當然之前的R4-R11早就已經保存了啊，太久了，不太記得了，我記得是這么回事，希望沒記錯，不懂再交流吧
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同問。。。
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