函數(shù)名都寫錯(cuò)了，應(yīng)該是OSCtxSw和OSIntCtxSw，你看了整個(gè)uc/os程序就知道了，他們調(diào)用的地方都不一樣，當(dāng)觸發(fā)了更高的優(yōu)先級(jí)任務(wù)以后，就要調(diào)用OSCtxSw進(jìn)行任務(wù)切換，而OSIntCtxSw是因?yàn)樵谥袛嗬锩嬗|發(fā)了更高的優(yōu)先級(jí)而進(jìn)行任務(wù)切換的，既然是在中斷里面調(diào)用，當(dāng)然之前的R4-R11早就已經(jīng)保存了啊，太久了，不太記得了，我記得是這么回事，希望沒(méi)記錯(cuò)，不懂再交流吧
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