（1）轉子磁極密度大，給個脈沖最多走一步，還經過減速，根本看不出來也感覺不到。
（2）測四相繞組電阻是最直接的方法，都有阻值而且一樣就是正常的。
（3）跑程序時輸出正常嗎？延時又是多少？
（2）測四相繞組電阻是最直接的方法，都有阻值而且一樣就是正常的。
（3）跑程序時輸出正常嗎？延時又是多少？
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你的激光器的重量是多少？
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25步那的個Q:100.01用常閉?常開吧. 1步就有問題,310.00相保住TIM0001一直有電吧,可是0.5秒后310.00就被TIM0001給斷開了,怎么保?不會是要一直按住SB1啟動按鈕? 8到14步也就跟著莫名其妙了,慢慢改吧