PLC內有很多輔助繼電器。輔助繼電器的線圈與輸出繼電器一樣，由PLC內各軟元件的觸點驅動。輔助繼電器的動合和動斷觸點使用次數不限，在PLC內可以自由使用。但是，這些觸點不能直接驅動外部負載，外部負載的驅動必須由輸出繼電器執行。在邏輯運算中經常需要一些中間繼電器作為輔助運算用。這些元件不直接對外輸入、輸出，但經常用作狀態暫存、移位運算等。它的數量比軟元件X、Y多。內部輔助繼電器中還有一類特殊輔助繼電器，它有各種特殊功能，如定時時鐘、進/借位標志、啟動/停止、單步運行、通信狀態、出錯標志等。FX2N系列PLC的輔助繼電器按照其功能分成以下三類。
a.通用輔助繼電器M0～M499（500點） 通用輔助繼電器元件是按十進制進行編號的，FX2N系列PLC有500點，其編號為M0～M499。
b.斷電保持輔助繼電器M500～M1023（524點） PLC在運行中發生停電，輸出繼電器和通用輔助繼電器全部成斷開狀態。再運行時，除去PLC運行時就接通的以外，其它都斷開。但是，根據不同控制對象要求，有些控制對象需要保持停電前的狀態，并能在再運行時再現停電前的狀態情形。斷電保持輔助繼電器完成此功能，停電保持由PLC內裝的后備電池支持。
c.特殊輔助繼電器M8000～M8255（256點） 這些特殊輔助繼電器各自具有特殊的功能，一般分成兩大類。一類是只能利用其觸點，其線圈由PLC自動驅動。例如：M8000（運行監視）、M8002（初始脈沖）、M8013（1s 時鐘脈沖）。另一類是可驅動線圈型的特殊輔助繼電器，用戶驅動其線圈后，PLC做特定的動作。例如，M8033指PLC停止時輸出保持，M8034是指禁止全部輸出，M8039是指定時掃描。
數據寄存器（D）
可編程控制器用于模擬量控制、位置控制、數據I/O時，需要許多數據寄存器存儲參數及工作數據。這類寄存器的數量隨著機型不同而不同。
每個數據寄存器都是16位，其中最高位為符號位，可以用兩個數據寄存器合并起來存放32位數據（最高位為符號位）。
a.通用數據寄存器D0～D199 只要不寫入數據，則數據將不會變化，直到再次寫入。這類寄存器內的數據，一旦PLC狀態由運行（RUN）轉成（STOP）時全部數據均清零。
b.停電保持數據寄存器D200～D7999 除非改寫，否則數據不會變化。即使PLC狀態變化或斷電，數據仍可以保持。
c.特殊數據寄存器D8000～D8255 這類數據寄存器用于監視PLC內各種元件的運行方式用，其內容在電源接通（ON）時，寫入初始化值（全部清零，然后由系統ROM安排寫入初始值）。
d.文件寄存器D1000～D7999 文件寄存器實際上是一類專用數據寄存器，用于存儲大量的數據，例如采集數據、統計計算器數據、多組控制參數等。其數量由CPU的監視軟件決定。在PLC運行中，用BMOV指令可以將文件寄存器中的數據讀到通用數據寄存器中，但不能用指令將數據寫入文件寄存器。
= 8 \* GB2 ⑻內部指針（P、I）
內部指針是PLC在執行程序時用來改變執行流向的元件。它有分支指令專用指針P和中斷用指針I兩類。
a.分支指令專用指針P0～P63 分支指令用指針在應用時，要與相應的應用指令CJ、CALL、FEND、SRET及END配合使用，P63為結束跳轉使用。
b.中斷用指針I 中斷用指針是應用指令IRET中斷返回、EI開中斷、DI關中斷配合使用的指令。
