用漫反射（物體反射）光電開關(guān)就可以。 因為黑色和白色的反射率不同，所以選擇最常規(guī)的檢測100mm的物體反射光電開關(guān)就行了。把光電開關(guān)放在里物體90mm處，檢測到白色，光電會有信號輸出。檢測到黑色，因黑色反光差，所以光電開關(guān)無信號輸出。
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想要實現(xiàn)四個光電傳感器識別黑白色控制四個電機，首先得確定傳感器類型是數(shù)字的還是模擬的。如果是模擬量輸出的，那就需要設(shè)定一個基準值來區(qū)分黑白，可以通過實驗測量得出。然后把這四個傳感器的信號輸入給單片機，比如STM32或者51單片機都可以，然后根據(jù)判斷結(jié)果來控制四個H橋驅(qū)動電路從而驅(qū)動電機。建議你從最簡單的開始做起，比如先用一個傳感器和一個電機驗證邏輯沒問題之后再擴展成四個，避免一開始就出錯不好排查問題
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風(fēng)速傳感器一般輸出的是模擬電流信號4-20ma,你要控制電機，電機需接變頻器，再將這個電流信號直接接到變頻器的4-20ma，輸入端即可控制了。
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這個問題其實不難實現(xiàn)，主要是傳感器信號的采集和判斷。你可以把四個光電傳感器分別接在單片機的IO口上，然后設(shè)定一個閾值來判斷是黑色還是白色。一般來說，黑色反光弱，模擬值低；白色反光強，模擬值高。你可以在程序里寫個判斷語句，比如如果傳感器檢測到的值低于某個數(shù)值，就認為是黑色，對應(yīng)的那個電機就轉(zhuǎn)動；如果是白色，就不動。每個傳感器都對應(yīng)控制一個電機就可以了
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我也做過類似的項目，建議你先測試一下光電傳感器在黑白兩種顏色上的反應(yīng)，記錄下它們輸出的電壓或者ADC數(shù)值，這樣方便設(shè)置判斷條件。之后可以用像Arduino這樣的開發(fā)板來處理邏輯，代碼部分可以使用if語句來判斷傳感器的狀態(tài)。比如說當(dāng)傳感器讀數(shù)小于某個值的時候，執(zhí)行電機轉(zhuǎn)動的命令，否則不轉(zhuǎn)。每個傳感器單獨處理對應(yīng)一個電機就行，調(diào)試的時候注意布線別搞混了，電機也要加驅(qū)動模塊
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