遇到這種情況我也著急過，安川616G5恢復不了出廠值，很可能是參數保護沒關。你需要進入參數設置界面，找到P77這個參數，看看是不是設置成1了。如果是的話，改成0，保存之后就可以修改其他參數了，然后使用初始化命令來恢復出廠設置。如果你找不到初始化命令，通常是通過設定某個特定參數為特定值來觸發，比如P007=999之類的。不過具體數值還得參考手冊，別亂輸，否則可能會出錯
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這個問題我之前查過資料，安川616G5如果無法恢復出廠設置，首先得確認你進入的是不是正確的菜單。有些型號的參數初始化是在特定的模式下才能進行的，比如需要在EXT或者PU模式之間切換。然后就是參數P77（寫入禁止選擇）可能設置為1了，導致不能更改參數，自然也就沒法恢復出廠值。建議你把P77改成0，然后再試試看能不能調用恢復出廠設置的功能。記得操作前一定要斷電重啟！
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一個是參數保護被開啟，另一個是當前運行模式不對，還有一種情況是內部有故障碼存在導致初始化失敗。你可以先查看是否有報警信息，有的話先清除報警。然后檢查P77是否為0，如果不是就改過來。接著試著將P007設為999或者對應初始化參數的值，然后斷電再上電，這樣應該就能恢復出廠設置了。如果還不行，建議看一下說明書或者聯系廠家技術支持！
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我之前也遇到過類似的問題，安川616G5不能恢復出廠值可能是因為參數鎖定功能被啟用了。你可以先檢查一下參數P007是否設置為1，這個參數是用來控制是否允許初始化的。如果設為1的話，是不能恢復出廠值的，需要改成0才行。另外，還有可能是變頻器處于運行狀態或者有故障代碼存在，這時候必須先復位故障再嘗試恢復出廠設置。具體操作建議斷電后重新上電再試一次
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