底層驅(qū)動程序就是：利用iic總線的時序?qū)懭牒妥x出數(shù)據(jù)，并封裝成函數(shù)，按特定的結構要求組成內(nèi)核模塊代碼(.c文件)。
應用程序就是：按特定的方式調(diào)用上面的驅(qū)動程序，完成iic設備的讀寫。
應用程序就是：按特定的方式調(diào)用上面的驅(qū)動程序，完成iic設備的讀寫。
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我覺得用IIC底層驅(qū)動代碼主要是因為要跟硬件打交道吧，像一些傳感器或者存儲芯片都是通過IIC總線來通信的，如果不寫底層驅(qū)動就沒辦法準確控制這些設備。而且很多時候官方提供的庫函數(shù)雖然方便，但靈活性不夠，遇到一些特殊需求或者需要優(yōu)化性能的時候就得自己動手寫底層代碼了。另外，用底層代碼也能更好地理解整個通信流程，出了問題也更容易排查
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沒看懂什么意思？
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之所以需要用到IIC底層驅(qū)動代碼，我覺得是因為有些應用場景對數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性、時序要求比較高，這時候使用現(xiàn)成的庫可能無法滿足具體需求，必須手動操作寄存器去實現(xiàn)精確控制。另外在嵌入式開發(fā)中，很多外設芯片比如溫度傳感器、EEPROM都是通過IIC協(xié)議與主控芯片通信的，所以為了保證設備能正常運行，掌握并編寫底層驅(qū)動是很有必要的。而且這樣做還能減少對外部庫的依賴，提升項目的可移植性
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