現在室內定位搞高精度，主要有七種玩法：鄰近探測、質心定位、多邊定位、三角定位、極點法、指紋定位和航位推算。
一、鄰近探測法
靠接收到的物理信號（比如藍牙、Wi-Fi）判斷設備是不是在某個發射源附近。精度不高，但成本低、好部署，適合對準不準要求不高的場景，像公司打卡簽到就挺合適。
二、質心定位法
設備能收到哪些信標信號，就把這些信標的坐標取個平均值，當成設備位置。簡單粗暴，計算輕松，精度看信標密不密集，點多就準點。
三、多邊定位法
測目標到幾個已知點的距離，然后用幾何關系算出位置。精度高，應用廣，常見于UWB這類系統里。
四、三角定位法
跟GPS思路差不多，靠無線信號的RSSI值來估距離。信號越遠越弱，測出強度再套衰減模型反推出距離。然后通過兩個以上參考點的角度和距離，組成三角形，定位目標位置。藍牙定位里的被動式或主被動一體式常用這招。
五、極點法
只需要一個參考點，測出目標相對于它的距離和角度，就能定位置。操作方便，在測繪領域用得比較多。
六、指紋定位法
先建個指紋庫，記錄各個位置的信號特征，定位時拿實測數據去比對，找最像的那個點。優點是精度不錯，不用太多硬件；缺點是建庫太費勁，環境一變數據就廢，維護難。
七、航位推算法
知道上一個位置，加上移動速度和時間，推出現當前位置。數據穩、不依賴外部信號，但誤差會越累越大，時間一長就越跑越偏，常得靠其他方式校正。
一、鄰近探測法
靠接收到的物理信號（比如藍牙、Wi-Fi）判斷設備是不是在某個發射源附近。精度不高，但成本低、好部署，適合對準不準要求不高的場景，像公司打卡簽到就挺合適。
二、質心定位法
設備能收到哪些信標信號，就把這些信標的坐標取個平均值，當成設備位置。簡單粗暴，計算輕松，精度看信標密不密集，點多就準點。
三、多邊定位法
測目標到幾個已知點的距離，然后用幾何關系算出位置。精度高，應用廣，常見于UWB這類系統里。
四、三角定位法
跟GPS思路差不多，靠無線信號的RSSI值來估距離。信號越遠越弱，測出強度再套衰減模型反推出距離。然后通過兩個以上參考點的角度和距離，組成三角形，定位目標位置。藍牙定位里的被動式或主被動一體式常用這招。
五、極點法
只需要一個參考點，測出目標相對于它的距離和角度，就能定位置。操作方便，在測繪領域用得比較多。
六、指紋定位法
先建個指紋庫，記錄各個位置的信號特征，定位時拿實測數據去比對，找最像的那個點。優點是精度不錯，不用太多硬件；缺點是建庫太費勁，環境一變數據就廢，維護難。
七、航位推算法
知道上一個位置，加上移動速度和時間，推出現當前位置。數據穩、不依賴外部信號，但誤差會越累越大，時間一長就越跑越偏，常得靠其他方式校正。